施乐公司在年代率先开创了复印机，但它却变得很担心，他害怕以至于纸张会消失（并影响其利润丰厚的业务），以至于它成立了一个著名的实验室PARC来开发计算机。具有讽刺意味的是，尽管施乐PARC帮助发明了我们今天所依赖的计算机，但纸张仍然像以往一样流行。现在，由于家用计算机和数码相机的普及，需要打印机的的人比以往任何时候都要多，而且其中大多数是喷墨打印机，但是它们到底如何工作？
第一代印刷：活字印刷
我们先从活字印刷说起，15世纪一名德国印刷商发明了一种被称为活动金属的印刷机时，被称之为印刷时代的新进展，因为在这之前它们所刻的版只能使用一次。
但是这个发明和毕昇的活字印刷是一样的原理，他只是采用了数以千计的单个字符，并且毕昇的活字印刷术已经在11世纪出现，要比这位德国印刷商的发明要早多年，谁是活字印刷之父自然不言而喻了。
第二代印刷：打字机
打字机的流行出现在年左右，让人们可以把文字轻松的打印到纸上，但是印刷还是需要活字印刷的支持。
尽管打字机是一项了不起的发明，但是它每次只能打印一份信息，由于它们直接打印在纸上，因此键入可能会很慢且混乱，并且错误很难纠正。
第三代印刷:针式打印机
所以从年代到年代初，第三种印刷技术出现，并被商用，这种技术被称为点矩阵，也就是针式打印机，如下图所示，针式打印机打印出来的字是由一些小圆点组成的。
在点矩阵打印机中，根本没有单一的字母组件。取而代之的是几十个金属针的矩阵（正方形或矩形网格）打印而成的，这些针以不同的方式压在色带上，这和打字机有点像，以形成所需数字或其他字符。针式打印机会产生特征性的“点状”打印效果，我们可以在一些票据上可以看到这些效果。
喷墨打印机的出现
喷墨打印机实际上是点矩阵打印机的演变。他们使用数百支微型枪代替金属针头，向纸上喷射墨水点。就像在点矩阵打印机中一样，它们打印的字符仍然由点组成，但是点非常小，以至于看不到它们。不同类型的喷墨打印机以各种方式喷射墨水。在佳能打印机中，墨水通过加热以气泡的形式向纸张爆裂分散。这就是佳能以“BubbleJet”商标出售其打印机的原因。
而爱普生打印机的工作方式略有不同。他们使用一种称为压电的效应。电路控制的微小电流在打印机内部，使微型晶体来回摆动的同时喷射墨水。我们可以简单地将喷墨打印机想象成一个喷射小队，每秒钟喷出数百万个墨点在纸张上！
喷墨打印机的工作原理
热发泡式喷射原理在佳能打印机中比较常见，它的原理如下：
根据计算机的指示，打印机中的电子电路会确定必须喷射哪些喷嘴才能在页面上的特定位置打印特定字符。该电路通过使电流流过内部的一个小电阻器来激活每个喷嘴。当电流流过电阻器时，它会发热。电阻产生的热量使紧邻喷嘴内的墨水沸腾。当墨水沸腾时，它会形成墨水蒸气气泡，泡沫膨胀并破裂。当气泡弹出时，它将包含在其中的墨水以精确形成的点喷到页面上。破裂的气泡会在喷嘴中产生部分真空，从而从墨水盒中吸取更多墨水，以准备打印下一个点。同时，整个打印头（浅橙色）都移到准备打印下一个字符的一侧。爱普升比较喜欢使用电压喷墨原理，它的原理如下：
墨盒（黑色）通过导流管连接供墨器（绿色）。墨盒中的每一滴墨水静静地等待着墨管末端的喷头工作。当打印机电路要喷射墨滴时，它使连接到压电晶体的两个电触点通电。通电的压电晶体（深红色）向外弯曲（朝此图的右侧）。它压在膜上（深蓝色），也将其推向右侧。薄膜推向墨水分配器（绿色）上的孔，从而增加那里的压力。压力迫使等待的墨滴从管子流向纸张，形成文字。喷墨打印机和针式打印机的区别
像点针式打印机一样，喷墨打印机使用点阵图案进行打印。其区别在于，针式打印机使用64个金属针撞击色带产生字符，而喷墨则喷射数千个墨点，从而获得更高的打印质量。即使是普通的喷墨打印机，也可以每英寸打印个点（dpi），这比最针式打印机好数十倍。真正优质的喷墨打印机可以近dpi的速度打印。当针式打印机的打印针撞击页面时发出刺耳的尖叫声时，喷墨机发出的唯一噪音来自进纸和出纸的声音。
最终我们得出的结论就是，根据活字印刷其原理做出了打字机，而针式打印机采用撞针矩阵点模仿其撞击色带打印字符的方式进行打印，最终喷墨打印机采用针式打印机的矩阵点的方案，换成了墨水矩阵点进行印刷，最后才成为了我们今天看到的喷墨打印机。
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